SENSOR (PING PARALAX)

2.2  Sensor Ultrasonic

Sensor ultrasonic PING)) buatan Parallax merupakan sensor jarak presisi. Dapat melakukan pengukuran jarak 2 cm sampai 3 meter dan sangat mudah untuk dihubungkan ke mirkrokontroller menggunakan sebuah pin I/O.

Sensor PING)) bekerja dengan cara memancarkan sinyal ultrasonic sesaat dan menghasilkan pulsa output yang sesuai dengan waktu pantul sinyal ultrasonic sessat kembali menuju sensor. Dengan mengukur lebar pulsa pantulan tersebut, jarak target didepan sensor dapat diketahui.

Karakteristik

• Tegangan suplai                : 5VDC
• Konsumsi arus                   : 30 mA typ; 35 mA max
• Jarak                                      : 2 cm sampai 3 m (0.8 in sampai 3.3 yrd)
• Input Trigger                      : positive TTL pulse, 2 uS min, 5 µs typ
• Echo Pulse                           : positive TTL pulse, 115 uS to 18.5 ms
• Echo Hold-off                     : 750 µs from fall of Trigger pulse
• Burst Frequency               : 40 kHz for 200 µs
• Burst Indicator LED shows sensor activity
• Delay before next measurement : 200 µs
• Size                                         : 22 mm H x 46 mm W x 16 mm D (0.84 in x 1.8 in x 0.6 in)

Konfigurasi Pin

GND	Ground (Vss)
5 V	5 VDC (Vdd)
SIG	Signal (I/O pin)

Teori Operasi

Bentuk Pancaran Sinyal Sensor

Gambar 5. Spesifikasi sensor ultrasonic PING )) Parallax.

Diagram pewaktuan untuk sensor ultrasonic adalah:

Gambar 6. Teori pengoperasian sensor ultrasonic PING )) Parallax.

Program bahasa C yang digunakan untuk pengoperasian sebagai berikut:

Gambar 7. Fungsi ultrasonic PING )) Parallax